【大唐阳原新能源有限公司负压吸附爬壁机器人叶片内部巡检研究】招标公告

发布时间: 2026年10月20日
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【****负压吸附爬壁机器人叶片内部巡检研究】招标公告
项目概况
招标方式 资格审查 项目区域 概况
公开招标资格后审
**省
本项目完成 2 台负压吸附爬壁机器人研制,开展双机系统集成,完成视觉、结构光、超声、定位、缺陷识别分析平台、计算支撑平台软硬件适配、联调、出厂整机测试;交付前完成全长系留收放线、故障模拟、双机并发、备份恢复等系统级验证测试。依托本地部署、具备多卡并行训练能力的计算支撑平台完成海量巡检数据运算处理,保障缺陷识别模型迭代优化,提升叶片损伤识别精准度;通过前期样本采集,并结合风机叶片结构特点与历史运维记录,完成裂纹、鼓包、胶接异常、表面破损、界面变形及疑似分层、脱粘区域的图像与几何特征定义,搭建专业化数据库;机器人依托超声、导波等技术开展叶片内部无损检测,实现裂纹、褶皱等典型损伤的自动识别与定位,在此基础上构建叶片损伤、高应力超限的异常诊断及告警模型,实现叶片早期损伤预警。并完成 1 项实用新型专利、配合项目结题时至少进入实审阶段;发表或录用论文 2 篇,软件著作权 1 项,配合采购方承担查新、结题和各种奖项申报。
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2026-10-20
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