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【河北大唐国际张家口热电有限责任公司基于视觉识别的摘复钩机器人研究与应用】计划及文件公示
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【****基于视觉识别的摘复钩机器人研究与应用】计划及文件公示
项目概况
| 资格审查 | |||
| ****公司翻车机系统2台C型单翻折返式翻车机系统，投标人负责提供1套针对2号翻车机系统以成熟机械臂应用的火车自动摘复正钩系统。有针对性的开发成熟机械臂的功能应用、智能识别感知技术、机器人自动控制技术、多功能复合夹具的设计、精准三维重建与深度学习的应用等，通过人工智能机器人设备和智能识别感知系统与现有翻车机系统相融合、联锁，实现与原翻车机系统的完全联锁运行，并须配备至少两种摘钩成功判断机制以确保安全；大幅度提高系统无人值守水平，实现人工智能的机器人技术代替人工完成翻车前重车摘钩（包括车型识别、车钩型号识别、风管及插销识别、提杆摘钩、车钩位置判断纠错系统等）、翻车后车厢车钩偏离程度智能识别、车钩自动扶正作业等，翻车后空车车钩的自动复钩（包括车钩位置判断纠错系统、车型车钩型号识别、自动提杆摘钩、自动掰开钩舌等）。 包含申请发明专利2项，科技论文2篇，配合招标方完成科技项目验收结题。 | |||
| ****公司厂址地区属寒温带大陆性季风气候，其气候主要特点是春秋风多雨少，夏季凉爽短促，昼夜温差变化较大，冬季寒冷而漫长。年降水量80%左右都集中在6~8月，年平均降雨量为400mm左右。全年主导风向为NNW方向；夏季主导风向为ESE、冬季的主导风向为NNW，需对2号翻车机增加一套智能摘复正钩机器人。包括一套智能摘钩机器人系统及附属设备设施、一套智能复钩机器人系统及附属设备设施、二套自动正钩机器人设备及附属设备设施，以及配套的视频监控、安****中心相关服务器等系统配套设备，整体机器人设备的设计、供货、运输、现场开箱验收、安装、调试及相关技术资料等。整体性能要求：智能机器人系统能替代人工执行摘复正钩作业，整体作业成功率正常工况下不低于97%，智能摘复钩机器人系统整体作业效率不得降低翻车机的正常翻车作业效率。项目必须全面满足国芯国用、安可替代、自主可控要求；所有 PLC、终端、网络设备、操作系统、数据库、算法单元、核心芯片均须在国家安可目****测评中心安全可靠测评结果公告目录内，满足国资委 79 号文及等保 2.0 相关规定。并配合招标方完成科技项目验收结题。 | |||
附件（1）
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