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【河北大唐国际张家口热电有限责任公司基于视觉识别的摘复钩机器人研究与应用】招标公告
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【****基于视觉识别的摘复钩机器人研究与应用】招标公告
项目概况
| 公开招标 | 资格审查资格后审 | ||
| **省 | |||
| ****公司翻车机系统2台C型单翻折返式翻车机系统，投标人负责提供1套针对2号翻车机系统以成熟机械臂应用的火车自动摘复正钩系统。有针对性的开发成熟机械臂的功能应用、智能识别感知技术、机器人自动控制技术、多功能复合夹具的设计、精准三维重建与深度学习的应用等，通过人工智能机器人设备和智能识别感知系统与现有翻车机系统相融合、联锁，实现与原翻车机系统的完全联锁运行，并须配备至少两种摘钩成功判断机制以确保安全；大幅度提高系统无人值守水平，实现人工智能的机器人技术代替人工完成翻车前重车摘钩（包括车型识别、车钩型号识别、风管及插销识别、提杆摘钩、车钩位置判断纠错系统等）、翻车后车厢车钩偏离程度智能识别、车钩自动扶正作业等，翻车后空车车钩的自动复钩（包括车钩位置判断纠错系统、车型车钩型号识别、自动提杆摘钩、自动掰开钩舌等）。 包含申请发明专利2项，科技论文2篇，配合招标方完成科技项目验收结题。 | |||
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